Urquhart sovnet stille inn lørdag i sitt hjem i Tyringham, Massachusetts i USA, ifølge familien.
Han tjenestegjorde i det britiske forsvaret under andre verdenskrig og ble like etterpå en sentral del av opprettelsen av FN i 1945. I mange år var han visegeneralsekretær i FN.
Han er best kjent for sin deltakelse i å opprette FNs fredsbevarende styrke, som deltar i krigsområder verden over. Briten omtalte de fredsbevarende styrkene som en hær uten en fiende, og det var også han som bestemte at de skulle være iført blå hjelmer, for å skille de ut fra krigende soldater.
Urquhart var en selvskreven gjest i Oslo da FNs fredsbevarende styrker i 1988 mottok Nobels fredspris. Läs artikel